手推式掃路車：手推式掃路車是一種小型掃路車。清掃作業(yè)時操作人員在掃路車后面用手推動掃路車前進。這種掃路車清掃寬度一般在800–1200mm之間，且大多在lOOOmm以下，平均清掃速度一般為3 km/h，較高清掃速度一般為Skm/h。由于手推式掃路車操作時，操作人員有一定的勞動強度，所以它僅適用于路面平整區(qū)域的清掃，如室內(nèi)、廣場等。

  　  手扶式掃路車：手扶式掃路車是在手推式掃路車上安裝行走傳動裝置，使清掃作業(yè)時操作人員不需要推動掃路車，只需步行在掃路車后操縱掃路車。所以，手扶式掃路車操作時操作人員的勞動強度比手推式掃路車低。其適用范圍也由此在手扶式掃路車的基礎上擴展到稍有坡 
度的室外路面。 

        自行式掃路車：自行式掃路車都有一套完整的行走傳動和控制系統(tǒng)，操縱人員乘座在掃路車上對掃路車進行操縱。自行式掃路車規(guī)格很多，清掃寬度從1.2m到數(shù)米，結(jié)構(gòu)型式也多種多樣。不過，自行式掃路車都是由底盤和作業(yè)裝置兩大部分組成。大部分自行式掃路車都帶有駕駛室，只有少量的小型自行式掃路車不帶駕駛室。

2、按照清掃作業(yè)方式分為三大類：純掃式掃路車、純吸式掃路車、吸掃復合式掃路車；

　　純掃式掃路車：純掃式掃路車上不安裝風機，其清掃作業(yè)是通過邊掃將路邊的垃圾掃到掃路車下，再通過滾掃或滾掃+拋料機構(gòu)將垃圾掃人垃圾箱。早在二十世紀八十年代初期我國就開發(fā)了純掃式掃路車，并在一些大城市的環(huán)衛(wèi)部門使用，后來，隨著吸掃式掃路車的開發(fā)和發(fā)展，純掃式掃路車逐漸地被吸掃式掃路車所取代。純掃式掃路車只是通過機械清掃將垃圾掃（拋）人垃圾箱，所以無需進行濕式除塵或干式除塵。為了使清掃作業(yè)時掃路車不揚灰，純掃式掃路車的立掃處一般都設有噴水噴頭。
 

　　吸掃式掃路車：吸掃式掃路車是世界上使用普遍，品種較多的掃路車。吸掃式掃路車不僅有干式和濕式，而且各種結(jié)構(gòu)型式都有。自二十世紀八十年代末，建設部長沙建設機械研究院開發(fā)出我國第一臺吸掃式掃路車以來，吸掃式掃路車在我國發(fā)展迅速。目前我國生產(chǎn)和使用的掃路車大多屬于吸掃式掃路車。 

　　吸掃式掃路車不僅帶有立掃等清掃裝置以增加清掃寬度，而且還帶有風機。清掃裝置將路邊的垃圾掃至吸嘴下，然后風機通過風道將吸嘴下的垃圾吸入垃圾箱中。

　　純吸式掃路車：到目前為止，在路面清掃作業(yè)中極少有純吸式掃路車，但純吸式掃路車的確作為掃路車的一種型式存在。


3、按除塵方式分，可分為干式、濕式。
 
　　干式掃路車：干式掃路車采用干式除塵方式，也就是掃路車在進行清掃作業(yè)時除塵過程中不噴水，因此，干式掃路車在垃圾箱或風道中必須設置過濾器。干式掃路車清掃作業(yè)時，從吸口處吸入的比重較大的垃圾在進入垃圾箱時，由于垃圾箱中風速急劇下降麗引起自然沉降，而吸入的輕比重的細小灰塵在隨氣流一道經(jīng)過過濾器時，被過濾器截留下來。根據(jù)掃路車的過濾器型式的不同，有些干式掃路車可對立掃采用噴水壓塵，而有些干式掃路車為防止過濾器堵塞則不能采用噴水壓塵。 

　　由于干式掃路車除塵時不使用水，不存在由于環(huán)境溫度太低而引起清掃用水結(jié)冰的現(xiàn)象，所以干式掃路車特別適合于缺水地區(qū)或寒冷期較長的地區(qū)使用。
 
　　濕式掃路車：濕式掃路車采用濕式除塵方式，即掃路車在清掃作業(yè)過程中，除在立掃處采用噴水壓塵外，在吸嘴和吸管處采用噴水除塵。立掃處噴水壓塵的目的是使掃路車在清掃作業(yè)時立掃處不冒灰，在吸嘴和吸管處噴水除塵，目的是使通過吸嘴吸人的細小灰塵在水霧中濕潤、聚結(jié)成更大體積的顆粒，以便在垃圾箱中沉降。

　　由于濕式掃路車清掃的灰塵通過噴水聚結(jié)后無須采用其它措施便能在垃圾箱中自然沉降，所以其風道結(jié)構(gòu)便相對簡單，也無須采用灰塵過濾器。